本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人软件开发平台程序的交互规范，包括工业机器人程序中使用的数据类型、工程信息、程序组织单元、变量、功能块图等。
本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人应用程序软件开发平台。
工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范标准号为GB/T 39406-2020，发布日期：2020-11-19、实施日期：2021-06-01，所属行业分类机械制造。
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GB/T 39406-2020
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*本标准 GB/T 39406-2020 仅供参考，使用标准请以正式出版的标准版本为准。