本标准规定了工业机器人与管理系统、生产设备和机器人附属装置等生产环境之间的通信对象、系统框架、通信方式与接口、通信内容。
本标准适用于工业机器人的研发和应用集成。
工业机器人与生产环境通信架构标准号为GB/T 38872-2020，发布日期：2020-07-21、实施日期：2021-02-01，所属行业分类机械制造。
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GB/T 38872-2020
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*本标准 GB/T 38872-2020 仅供参考，使用标准请以正式出版的标准版本为准。