本标准规定了工业机器人柔性控制的术语和定义、柔性控制技术、柔性控制模块的实现、工业机器人本体技术要求、工业机器人控制系统技术要求及工业机器人安全要求。
本标准适用于具有柔性控制系统的工业机器人。
工业机器人柔性控制通用技术要求标准号为GB/T 38839-2020，发布日期：2020-06-02、实施日期：2020-12-01，所属行业分类机械制造。
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GB/T 38839-2020
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*本标准 GB/T 38839-2020 仅供参考，使用标准请以正式出版的标准版本为准。