本文件适用于基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。
基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容标准号为YD/T 3978-2021，发布日期：2021-12-02、实施日期：2022-04-01，所属行业分类信息传输、软件和信息技术服务业。
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YD/T 3978-2021
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*本标准 YD/T 3978-2021 仅供参考，使用标准请以正式出版的标准版本为准。