内容简要 本标准规定了工业机器人故障诊断的通用要求、控制异常报警、在线异常识别、离线测试诊断、故障排查表等内容。本标准适用于工业机器人的故障诊断。…
工业机器人故障诊断与预测性维护 第3部分：故障诊断标准号为T/CIE 123-2021，发布日期：2021-11-22、实施日期：2022-02-01，所属团体名称为中国电子学会。
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T/CIE 123-2021
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*本标准 T/CIE 123-2021 仅供参考，使用标准请以正式出版的标准版本为准。