本标准规定了机器与机构结构、运动学、动力学、机器控制和测量、机器人、机电一体化等领域中应用的术语。此标准适用于机构与机器科学、机械原理、机械设计、测试技术、控制理论、机器人学和机械电子学，供制定标准和指导性技术文件及编写和翻译教材、书籍、产品说明书等出版物时使用。在此标准的术语中，反允许使用的英文同义词应避免采用。
机构与机器科学词汇标准号为GB/T 10853-2008，发布日期：2008-06-19、实施日期：2009-01-01，所属行业分类机械系统和通用件。
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