本标准规定了轮胎式机器行车制动系统、辅助制动系统、停车制动系统以及限速器的最低性能要求和试验方法，以便能够对在工地上作业或在道路上行驶的土方机械的制动性能进行统一的评定。此标准适用于GB／T 8498定义的自行轮胎式装载机、推土机、平地机、挖掘装载机、铲运机、挖掘机和自卸车。
土方机械 轮胎式机器 制动系统的性能要求和试验方法标准号为GB/T 21152-2007，发布日期：2007-11-01、实施日期：2008-01-01，所属行业分类材料储运设备。
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