本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。此标准适用于GB/T 12643-1997中定义的所有操作型工业机器人。在不发生混淆的情况下，可以用除在此标准中规定外的命名原则或下标。
工业机器人 坐标系和运动命名原则标准号为GB/T 16977-2005，发布日期：2005-07-29、实施日期：2006-02-01，所属行业分类机械制造。
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