本标准定义和规范了机器人坐标系，也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则，以便于对机器人进行校准、测试和编程。
本标准适用于GB/T12643-2013中定义的所有机器人和机器人装备。
机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则标准号为GB/T 16977-2019，发布日期：2019-05-10、实施日期：2019-12-01，所属行业分类机械制造。
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GB/T 16977-2019
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*本标准 GB/T 16977-2019 仅供参考，使用标准请以正式出版的标准版本为准。