本标准规定了机器人用精密摆线针轮减速器（以下称“减速器”）的原理图、结构型式、命名规则、结构尺寸及性能参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于机器人用精密摆线针轮减速器，也可适用于工况相同及相近的其他领域。
机器人用精密摆线针轮减速器标准号为GB/T 37165-2018，发布日期：2018-12-28、实施日期：2019-07-01，所属行业分类机械系统和通用件。
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GB/T 37165-2018
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*本标准 GB/T 37165-2018 仅供参考，使用标准请以正式出版的标准版本为准。