本标准规定了服务机器人模块化设计相关术语、机器人模块化设计基本原则、机器人模块化体系结构、机器人模块化设计标准体系、机器人模块化设计流程等。 此标准适用于服务机器人研发、制造和集成。
服务机器人模块化设计总则标准号为GB/T 33261-2016，发布日期：2016-12-13、实施日期：2017-07-01，所属行业分类机械制造。
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GB/T 33261-2016
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*本标准 GB/T 33261-2016 仅供参考，使用标准请以正式出版的标准版本为准。