本标准适用于通过基于对象字典的高速现场总线，例如以太网P0wRLINK，与其他设备构成生产线的机器人控制器。
机器人控制器开放式通信接口规范标准号为GB/T 32197-2015，发布日期：2015-12-10、实施日期：2016-07-01，所属行业分类机械制造。
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GB/T 32197-2015
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*本标准 GB/T 32197-2015 仅供参考，使用标准请以正式出版的标准版本为准。