本标准规定了面向用户的工业机器人编程基本指令。此标准适用于弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人(包含但不是全部)等工业机器人。
工业机器人 用户编程指令标准号为GB/T 29824-2013，发布日期：2013-11-12、实施日期：2014-04-01，所属行业分类机械制造。
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GB/T 29824-2013
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*本标准 GB/T 29824-2013 仅供参考，使用标准请以正式出版的标准版本为准。