本标准规定了机器人一体化关节（以下简称关节）的性能并描述了试验方法。
本标准适用于协作机器人及腿足式机器人关节，其他机器人关节参照执行。
机器人一体化关节性能及试验方法标准号为GB/T 43200-2023，发布日期：2023-09-07、实施日期：2024-04-01，所属行业分类机械制造。
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GB/T 43200-2023
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*本标准 GB/T 43200-2023 仅供参考，使用标准请以正式出版的标准版本为准。