本标准描述了服务机器人操作性能指标和评估方法，特别是：抓取尺寸；抓取力；抓取滑动阻力；打开铰链门；打开推拉门。
服务机器人操作的其他抓取特性和用例，将纳入未来修订版中。
本标准仅适用于室内环境。然而，所描述的试验也能用于在户外环境使用的机器人。
本标准不适用于安全要求的验证和确认。
机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作标准号为GB/T 38834.3-2023，发布日期：2023-09-07、实施日期：2024-04-01，所属行业分类机械制造。
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