本标准描述了规范和评估移动服务机器人导航性能的方法。此标准中的导航性能通过位姿准确度与重复性以及检测和避免障碍物的能力进行判定。其他导航性能试验的方法也可用，但是不包括在此标准中。
本标准中性能及相关试验方法仅适用于与行进面接触的移动平台。ISO 9283适用于操作机的性能评估。
本标准仅适用于室内环境。但是，如附录A所述，试验适用于在户外环境使用的机器人。
本标准不适用于安全要求的验证和确认。此标准不涉及试验过程中测试人员的安全要求。
机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航标准号为GB/T 38834.2-2023，发布日期：2023-08-06、实施日期：2024-03-01，所属行业分类机械制造。
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