本标准规定了上肢康复训练机器人（以下简称机器人）的要求和试验方法。
本标准适用于在康复医师或护理人员指导下，通过运动方式进行肢体康复训练的机器人，不适用于仅具备完全被动训练模式的单关节上肢康复训练设备或系统。
上肢康复训练机器人 要求和试验方法标准号为GB/Z 41046-2021，发布日期：2021-12-31、实施日期：2021-12-31，所属行业分类医药卫生技术。
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GB/Z 41046-2021
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*本标准 GB/Z 41046-2021 仅供参考，使用标准请以正式出版的标准版本为准。