本标准规定了具有一个或多个控制器的控制器局域网（CAN）的要求，控制器遵循OBD（车载诊断系统）或WWH-OBD（全球协调车载诊断系统）。总线网络设定了外部设备用于扫描和维修的诊断相关应用。控制器网络如果使用外部测试设备进行检查和维修诊断功能，则车辆和外部测试设备的CAN网络要求基于GB/T 39851.2、ISO11898-1和ISO11898-2规范。
本标准规定了为实现与符合OBD/WWH-OBD法规定义的车辆成功建立、保持和终止通信的相关要求。车辆和测试设备之间需要具备即插即用通信能力，以保证外部测试设备和车辆的互操作。为实现该目标．详细介绍了开放式系统互联（OSI）各层的要求。
本标准未规定车辆控制器局域网（CAN）总线架构，旨在确保车辆的控制器局域网（CAN）符合外部测试设备的通信需求。
本标准是基于控制器局域网的诊断通信的切人点。基于初始化的结果，外部测试设备确定车辆的排放相关系统支持的协议和诊断服务：
——OBD: ISO 15031（所有部分）；
——WWH-OBD: ISO 27145（所有部分）。
道路车辆 基于控制器局域网的诊断通信 第3部分：排放相关系统的需求标准号为GB/T 39851.3-2021，发布日期：2021-10-11、实施日期：2022-05-01，所属行业分类道路车辆工程。
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