本标准规定了工业机器人控制系统性能模型、性能指标、测试评价方法、测试文档集要求和符合性评价细则。
本标准适用于工业机器人控制系统，可供工业机器人控制系统设计开发人员、测试人员以及评价人员等使用。
注：此标准不指定达到评定等级或依从性等级的测度值域，因为每个性能指标的值取决于使用环境和用户需要。
一些属性可能有理想值范围，这些值取决于如人类认知因素的一般因素，而不是特定用户需要。
工业机器人控制系统性能评估与测试标准号为GB/T 39360-2020，发布日期：2020-11-19、实施日期：2021-06-01，所属行业分类机械制造。
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