本标准规定了面向人机协作的工业机器人的术语和定义、设计原则和设计要求、使用信息、验证和确认方法。
本标准适用于面向人机协作的工业机器人的设计和开发。
面向人机协作的工业机器人设计规范标准号为GB/T 39402-2020，发布日期：2020-11-19、实施日期：2021-06-01，所属行业分类机械制造。
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GB/T 39402-2020
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*本标准 GB/T 39402-2020 仅供参考，使用标准请以正式出版的标准版本为准。