GB/T39517的本部分规定了在自动转向模式下，安装有基于全球导航卫星系统（GNSS）的自动导航系（AGS）的农业机械性能的评估和报告流程。
本部分规定了农业机械上参考点与其预期轨迹的横向偏差。本部分包含了与导航系统所有部件性 能相关的不确定性，包括定位装置、自动转向部件、机械和动力学机构等。
本部分适用于在水平面上直线行驶时自动导航系统的稳态跟踪性能测试。
农林拖拉机和机械 农用定位与导航系统测试规程 第2部分：在直线和水平运行状态下卫星自动导航系统的测试标准号为GB/T 39517.2-2020，发布日期：2020-11-19、实施日期：2021-03-01，所属行业分类信息技术、办公机械。
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