内容简要 本文件规定了基于车路协同的4级驾驶自动化（L4）、5级驾驶自动化（L5）的高等级自动驾驶的系统组成和数据交互内容，重点涉及消息层数据集。本文件适用于基于车路协同的L4、L5高等…
基于车路协同的高等级自动驾驶 数据交互内容标准号为T/ITS 0135-2020，发布日期：2020-12-31、实施日期：2021-03-01，所属团体名称为中关村中交国通智能交通产业联盟。
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T/ITS 0135-2020
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*本标准 T/ITS 0135-2020 仅供参考，使用标准请以正式出版的标准版本为准。