本标准规定了机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置（以下简称传动装置）的术语和定义、常用结构形式、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。
本标准主要适用于机器人领域，也可用于对传动装置要求体积小、质量轻、大速比、大扭矩、高精度、高刚度、高可靠度的其他工业领域。
机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件标准号为GB/T 36491-2018，发布日期：2018-07-13、实施日期：2019-02-01，所属行业分类机械系统和通用件。
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