本标准规定了机器人仿真开发环境中的仿真环境开发接口、半实物仿真接口和仿真环境人机交互接口，以及仿真环境接口的分类和具体要求。此标准适用于机器人软硬件开发者。
机器人仿真开发环境接口标准号为GB/T 33267-2016，发布日期：2016-12-13、实施日期：2017-07-01，所属行业分类机械制造。
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GB/T 33267-2016
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*本标准 GB/T 33267-2016 仅供参考，使用标准请以正式出版的标准版本为准。