本标准规定了工业机器人力控制技术分类及通用技术参数、力／力矩传感器选型要求、力控制应用技术与应用条件和力控制应用设计方法。
本标准适用于工业机器人的力控制应用技术设计。
工业机器人力控制技术规范标准号为GB/T 38559-2020，发布日期：2020-03-06、实施日期：2020-10-01，所属行业分类机械制造。
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GB/T 38559-2020
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*本标准 GB/T 38559-2020 仅供参考，使用标准请以正式出版的标准版本为准。