本标准规定了机器人多维力／力矩传感器检测条件，描述了一般性能与特殊性能的检测方法。
本标准适用于机器人使用的多维力／力矩传感器检测。
机器人多维力/力矩传感器检测规范标准号为GB/T 43199-2023，发布日期：2023-09-07、实施日期：2024-04-01，所属行业分类机械制造。
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GB/T 43199-2023
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*本标准 GB/T 43199-2023 仅供参考，使用标准请以正式出版的标准版本为准。