本标准规定了工业机器人故障诊断流程、在线故障报警、离线测试诊断等。
本标准适用于工业机器人的故障诊断。
工业机器人 运行维护 第2部分：故障诊断标准号为GB/T 42983.2-2023，发布日期：2023-09-07、实施日期：2024-04-01，所属行业分类机械制造。
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GB/T 42983.2-2023
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*本标准 GB/T 42983.2-2023 仅供参考，使用标准请以正式出版的标准版本为准。