本标准规定了服务机器人机械安全有关的术语和定义、测试条件、机械安全评估与测试方法、标识、说明和文件要求。
本标准适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。
特种机器人可以参照使用此标准。
注:在有相关的专用产品机械安全标准的情况下，产品标准优先于此标准。
服务机器人 机械安全评估与测试方法标准号为GB/T 39785-2021，发布日期：2021-03-09、实施日期：2021-08-01，所属行业分类机械制造。
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