本标准规定了机器人用谐波齿轮减速器的术语和定义、产品分类、型号及基本参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 此标准适用于机器人用谐波齿轮减速器(以下简称减速器)。
机器人用谐波齿轮减速器标准号为GB/T 30819-2014，发布日期：2014-05-06、实施日期：2014-12-31，所属行业分类机械系统和通用件。
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GB/T 30819-2014
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*本标准 GB/T 30819-2014 仅供参考，使用标准请以正式出版的标准版本为准。